鋼材拉彎按工藝特點可分為頂彎、壓彎、滾彎和拉彎。

壓彎是常用的彎曲方法。所用設備大多為通用的機械壓力機或液壓機，也有用專用折彎壓力機的。常用的滾彎設備是卷板機。三輥卷板機按三點決定一圓的道理，對板坯進行連續彎曲。三輥卷板機具有兩個傳動輥（固定）和一個壓下輥（可調）。調節壓下輥的上下位置即可改變它與傳動輥之間的相對距離。拉彎時，板材置于傳動輥和壓下輥之間，傳動輥正反方向交換轉動，使板材往復運動。調節壓下輥使之逐步壓下，即可將板材彎曲成所需曲率的圓柱面、圓錐面和曲率較小的雙曲面。壓下輥一端可升起，便于卸出工件。另外還有四輥和多輥卷板機，四輥卷板機用于卷制厚板圓筒，四輥以上的多輥卷板機，用多對輥子將板材逐漸彎曲成復雜的型面。

對于精度要求較高，長度和曲率半徑要求較大、橫向尺寸要求較小的彎曲件，可在專用的拉彎機上進行拉彎。拉彎時，板材全部厚度上都受拉應力的作用，因而只產生伸長變形，卸載后彈復引起的變形小，容易**精度。